record-test
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lerori/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态（包括关节位置）、顶部和夹持器视角的图像（分辨率为1280x720和640x480）、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据以parquet和mp4格式存储，包含3个剧集、323帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。
提供机构：
Lerori
创建时间：
2026-04-02
