so_arm_100_video_rnd_2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含200个模拟的SO臂机器人操作片段，总计31208帧，帧率为30fps。数据集的结构包括观察图像（512x512分辨率，3通道）、观察状态（6维浮点数）、动作（6维浮点数）、下一步的成功标志（布尔值）、下一步的奖励（浮点数）等多个特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。