clothesdataset
收藏Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/spokkali/clothesdataset
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人状态、动作、速度、力矩以及来自不同摄像头视角的图像数据。数据集结构详细，包括20个episodes，共2850帧，帧率为50 fps。数据以parquet文件格式存储，涵盖了机器人的多个关节状态和动作信息。
提供机构：
spokkali
创建时间：
2025-03-13
