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fold_the_polo_0416

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Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/yzsun2025/fold_the_polo_0416
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官方服务:
资源简介:
该数据集与机器人技术相关,特别涉及双臂机器人(ur5_dual_arm)。数据集使用LeRobot创建,包含各种特征,如状态、动作和来自不同摄像机视角的图像。数据集结构在meta/info.json文件中详细说明,包括数据类型、形状和特征的名称。然而,README文件未明确提供数据集的目的或内容描述,仅涉及结构和特征信息。
提供机构:
yzsun2025
创建时间:
2025-04-16
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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