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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含2个episodes，3586帧，1个任务，没有视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。数据集采用apache-2.0许可证。