aloha_fold_towel_3
收藏Hugging Face2025-04-22 更新2025-04-22 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
zhifeishen
创建时间：
2025-04-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: aloha_fold_towel_3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: aloha
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 3
- 总帧数: 2400
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 50
- 数据分割: 训练集 (train): 0:3
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper, left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同上
- observation.velocity:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同上
- observation.effort:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同上
- observation.images.cam_high:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: channels, height, width
- observation.images.cam_low:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: channels, height, width
- observation.images.cam_left_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: channels, height, width
- observation.images.cam_right_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: channels, height, width
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
