grasp_data_350_359

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人学习相关的数据集。数据集包含10个episodes，6610帧和20个视频。数据结构包括动作（6个浮点数，表示机器人各关节位置）、观察状态（同样6个浮点数）、顶部和手腕摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳和帧索引等信息。数据集主要用于机器人控制和学习任务。