eval_eval1_step3000

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及follower机器人类型（so_follower）。数据集包含机器人动作和观察数据，动作特征包括6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等），观察特征包括状态信息（同样为6个关节位置）和来自前摄像头的图像数据（分辨率为256x256x3）。数据以parquet文件格式存储，帧率为15fps，并包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集结构支持分块处理，适用于机器人学习和控制任务的研究。

This dataset is created using LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically involving the follower robot type (so_follower). It includes robot action and observation data, with action features covering 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, etc.), and observation features comprising state information (also 6 joint positions) and image data from a front-facing camera (with a resolution of 256x256x3). The data is stored in parquet file format, has a frame rate of 15fps, and includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset structure supports chunked processing and is suitable for research in robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集总览

• 名称: eval_eval1_step3000
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架生成
• 是否可可视化: 支持，可访问 可视化空间 进行交互预览

数据集结构

• 机器人类型: so_follower（一种双臂协作机器人构型）
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率: 15 FPS
• 分块大小: 每块1000帧
• 数据文件大小: 约100MB（Parquet格式）
• 视频文件大小: 约200MB（MP4格式）

文件存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	6维关节动作（肩部旋转/俯仰、肘部弯曲、腕部俯仰/旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维关节状态（与动作同维度，表示当前关节角度）
observation.images.front	video	[256, 256, 3]	前置RGB图像，分辨率256x256，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用说明

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