This dataset contains the joint toque measurements of a robot manipulator (KUKA LWR4+) under accidental collisions and intentional contacts. It is specifically intended for the research study on robot
该数据是搭载在嫦娥一号卫星上的干涉成像谱仪在约200公里轨道高度上获取的32谱段多光谱（0.48μm~0.96μm）数据，2B级的干涉成像谱仪数据经过了几何粗校正校正，修正由轨道、姿态和仪器本身产生的畸变，计算了每个象元在月球上的地理位置。数据采用PDS 3（Planetary Data System）格式，包含数据标签（数据的描述信息）和数据实体两部分。
