agilex_spell_dog
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_spell_dog
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，10481帧数据，30个视频。数据格式为parquet，包含动作、观测状态、观测力、多个摄像头图像等多种特征。具体特征包括14维的float32动作和观测状态，14维的float32观测力，以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据，视频分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，10481帧数据，30个视频。数据格式为parquet，包含动作、观测状态、观测力、多个摄像头图像等多种特征。具体特征包括14维的float32动作和观测状态，14维的float32观测力，以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据，视频分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-13
