eval_wire_pick_place_multi_view

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个任务，1639帧数据，2个视频，帧率为60fps。数据包括7维的动作数据（关节位置和夹爪位置）和13维的观测状态数据（关节位置和关节力矩）。此外，还包含来自夹爪和固定摄像头的240x320分辨率的视频数据。数据集采用Apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: xarm_end_effector

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 总帧数: 1639
• 总视频数: 2
• 帧率 (fps): 60
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, joint5.pos, joint6.pos, gripper.pos

观察状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [13]
• 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, joint5.pos, joint6.pos, gripper.pos, joint1.effort, joint2.effort, joint3.effort, joint4.effort, joint5.effort, joint6.effort

观察图像 (observation.images.gripper 和 observation.images.fixed)

• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 240
  • 宽度: 320
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 60
  • 通道数: 3
  • 是否有音频: false

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]