plasticinbox50episode
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域研究。数据集包含机器人动作数据(14维关节位置)、观察状态数据(14维关节位置)以及三种视角的图像数据(基础视角480x640、左右腕部视角360x640)。数据采用parquet格式存储,视频帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证,但缺少主页、论文和引用信息。
提供机构:
qualiaadmin
创建时间:
2026-03-10



