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parkgyuhyeon/eval_pi0slice-clay-v2.0.1

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Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介:
这是一个关于机器人学的数据集,由LeRobot创建。数据集包含了多个特征,如机器人的动作和状态,以及从不同摄像头捕获的视频画面。数据集的结构化信息存储在Parquet文件中,视频文件采用AV1编码。数据集的许可证为Apache-2.0。

This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset includes various features such as robot actions and states, and video frames captured from different cameras. The structured information of the dataset is stored in Parquet files, and the video files are encoded in AV1. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
parkgyuhyeon
5,000+
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54 个
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