VBTI-Grasp-v0

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括观察状态、动作、来自手腕、左和右摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等各种特征。元数据还提供了关于机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、块大小、文件大小和分割的详细信息。