HPS Dataset (Human POSEitioning System Dataset)

HPS 数据集是 3D 人类与大型 3D 场景（300-1000 $m^2$，最高 2500 $m^2$）交互的集合。该数据集包含从头戴式相机捕获的图像，以及参考 3D 姿势和人在预扫描 3D 场景中的位置。拍摄了8个大场景中的7个人进行运动、阅读、吃饭、讲课、使用电脑、煮咖啡、跳舞等活动。该数据集提供超过 300K 的同步 RGB 图像以及参考 3D 姿势和位置。该数据集可用作具有场景约束的以自我为中心的跟踪测试平台，了解人类如何长时间在大场景中交互和移动，以及了解人类如何处理到达他们眼睛的视觉输入。