仿人机器人高动态跳跃运动规划数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
利用自研跳跃运动轨迹规划与优化方法，计算得到的跳跃运动关节轨迹、质心轨迹和末端轨迹，生成相关文件并导出到Excel软件中。
提供机构：
北京理工大学
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