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仿人机器人高动态跳跃运动规划数据集
仿人机器人高动态跳跃运动规划数据集
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国家基础学科公共科学数据中心
2024-03-05 收录
机器人技术
运动规划
数据链接:
https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc7c8bb16e07753c34e0a&type=1
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NEW
资源简介:
利用自研跳跃运动轨迹规划与优化方法,计算得到的跳跃运动关节轨迹、质心轨迹和末端轨迹,生成相关文件并导出到Excel软件中。
应用场景:
提供机构:
北京理工大学
相关数据集
Abubakar17/11
机器人技术
机器学习
该数据集与机器人技术相关,使用LeRobot创建。它包含各种特征,如动作数据、观察状态、顶部和侧面的图像、时间戳和索引。数据集结构详细记录了数据类型、形状和文件路径。
Hugging Face
2025-12-14 更新
11
0
s-choi/biplay_aloha_pick_place_dataset_merge_ready_v3
机器人技术
抓取放置
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face
2025-12-10 更新
8
0
so100_test_14
机器人技术
自然语言处理
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集,主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含多种特征,如动作、观察状态、来自笔记本电脑和手机的视频等。视频的分辨率为480x640,帧率为30fps。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。
Hugging Face
2025-05-18 更新
5
0
SahilChande/so100_test
机器人技术
机器人控制
该数据集是一个机器人学数据集,包含2个总剧集,1788个总帧,1个任务,2个视频和1个块,每个块大小为1000。数据集提供了包括动作、状态、臂部相机图像等特征,以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据集使用Apache-2.0许可证。
Hugging Face
2025-04-04 更新
9
0
pick_pack
机器人技术
机器人操作
该数据集由LeRobot创建,涉及机器人技术,具体为bi_so_follower机器人类型。数据集包含41个episodes,总计119563帧,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据包括动作(12个浮点型参数)、观察状态(同样12个浮点型参数)、左右摄像头的图像(480x640分辨率,3通道)、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式
Hugging Face
2026-01-31 更新
6
0
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