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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括3个episodes、1230帧、1个任务和6个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像观察（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证。