道路障碍物-三角警示牌

库帕思联合智能汽车创新发展平台公司，对外公开自动驾驶通用高质量L4数据集10个，覆盖10大类场景、70个标签（天气、时间、光照条件、动态交互场景、道路等级、道路类型、交通情况、交通参与者、交通基础设施、道路障碍物）。本样例数据为道路障碍物-三角警示牌的数据。Kupas United Intelligent Vehicle Innovation and Development Platform Co., Ltd. has publicly released 10 high-quality general Level 4 (L4) autonomous driving datasets. These datasets cover 10 major scenario categories and 70 labels, including weather, time, lighting conditions, dynamic interaction scenarios, road hierarchy, road type, traffic conditions, traffic participants, traffic infrastructure, and road obstacles. This sample data corresponds to the data of road obstacles, specifically triangular warning signs.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是自动驾驶L4级别的高质量公开数据集，专注于道路障碍物中的三角警示牌场景，总数量达300,000个片段。其特点在于多模态数据覆盖，包括11路相机、激光雷达和车辆实时数据，每个片段约30秒，旨在提供高完整性、真实性的环境感知信息，以支持自动驾驶系统的开发和测试。