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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含20个episodes和10229帧数据，视频帧率为30fps。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）和状态观测数据（包括相同关节的位置），以及来自顶部和右侧摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，3通道，使用av1编解码器。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
hinoarashi创建时间：
2026-02-10
