STD
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/STD
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
我们策划了一个真实世界的数据集STD，它捕获了30个混乱的场景，由50个对象组成，这些对象具有从镜面，透明到漫射的各种材料。
STD-cat已知: 跨越7个类别的42个类别级对象的27000个RGBD图像，从具有不同背景和照明的25个不同场景中捕获。
STD-CatNovel: 来自5个场景的8个类别小说对象的11000数据。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-11-02
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
STD是一个真实世界数据集，包含30个混乱场景和50个具有多种材料（如镜面、透明、漫射）的对象。它分为STD-cat（已知类别，含27000个RGBD图像，来自25个场景，覆盖7个类别的42个对象）和STD-CatNovel（新类别，含11000个数据，来自5个场景的8个对象），由北京大学、西安交通大学和阿里巴巴于2022年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
