lego_pickup_recovery
收藏Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/staudi25/lego_pickup_recovery
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、观察（包括状态和来自桌面摄像头及夹爪的图像）、时间戳和情景索引。数据集结构详细描述了各种特征，如动作的六个自由度位置、观察状态、图像数据（480x640分辨率，30fps）等。数据集适用于机器人技术领域，但具体应用场景未明确说明。
提供机构：
staudi25
创建时间：
2026-02-15
