so101_red_block_pickplace_20260313_174742
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观察（同样包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、图像观察（来自两个摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
vdongre2
创建时间：
2026-03-14
