eval_exp10_grasp_the_box_on_the_plate_20260507-201830
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/kunhsiang/eval_exp10_grasp_the_box_on_the_plate_20260507-201830
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个任务和2461帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的特征）以及来自前、顶部和夹爪摄像头的视频观察。视频分辨率为480x640，3通道，使用av1编解码器。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
提供机构：
kunhsiang
创建时间：
2026-05-07
