Qipei/Task_data_scaling02_07
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含与LeRobot项目相关的教学视频和剧集。数据集共有5个剧集，4252帧，1个任务，15个视频，1个块，每个块包含1000帧数据。数据集的帧率为50fps，并提供了一系列特征，包括动作、观察状态、以及来自不同摄像头的图像。
This is a robotics dataset containing tutorial videos and episodes related to the LeRobot project. The dataset includes 5 episodes, 4252 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk with 1000 frames of data each. The dataset has a frame rate of 50fps and provides a variety of features, including actions, observation states, and images from different cameras.
提供机构：
Qipei
