eval_record-record-test-31-12-3
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含4个episodes，6175个frames和1个task。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态数据、前视和侧视图像数据（分辨率为480x640，3通道，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构：
elior11046
创建时间：
2026-02-23
