so100_test01

Name: so100_test01
Creator: K1CH
Published: 2025-03-28 09:35:12
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/K1CH/so100_test01

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

K1CH

创建时间：

2025-03-28

so100_test01

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含多个episodes和frames的数据。数据集提供了12个维度的机器人动作和状态数据，以及来自顶部、左侧和前方的视频观察数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-03-24 更新20

so100_test01

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含了2个剧集，1591帧，1个任务和4个视频。数据集的结构包括动作、观察状态、图像观察（空中视角和右侧跟随视角）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。每个特征的数据类型、形状和名称都有详细说明。

Hugging Face2025-04-29 更新00

K1CH/so100_test01

这是一个关于机器人技术的数据集，包含2个剧集，每个剧集包含1786帧，共有1个任务。数据集以Apache-2.0许可发布。它提供了关于机器人动作、状态、图像等信息的数据，适用于机器人学习和研究。

Hugging Face2025-03-28 更新40

so100_test01

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含2个episodes，2328帧，4个视频，以及1个任务。数据结构包括动作（6个浮点数值）、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳和各种索引。数据集采用Apache-2.0许可证，并标记为LeRobot、so100和tutorial。

Hugging Face2024-12-22 更新20

so100_test01

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个剧集、2977个帧、1个任务和9个视频。数据集以parquet文件格式存储，每个剧集包含1000个数据块。数据集的特征包括动作、观测状态、顶部、左侧和前方的视频帧等信息。数据集采用Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-03-23 更新20