panda_pick_cube_demos_sim_discrete

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，989帧，20个视频和1个任务。数据特征包括观测状态（18维浮点数组）、动作（4维浮点数组，包括末端执行器的x、y、z增量及夹持器增量）、奖励信号、完成标志等。观测数据包括前视和腕部图像（分辨率128x128，3通道，10fps）。数据集结构信息详细，包括数据文件路径、视频文件路径和各种特征的元数据。