so100_test
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/rossliu/so100_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的动作和观测数据。数据集结构包括多个episodes、frames、tasks和videos，具体特征包括动作（action）、观测状态（observation.state）、来自笔记本电脑和手机的图像（observation.images.laptop和observation.images.phone）等。数据以parquet格式存储，并包含详细的元数据信息。
提供机构：
rossliu
创建时间：
2025-04-20
