Moizbinjaafar123/pick_and_place_demo
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的机器人数据集，包含20个剧集，共计32680帧，分为1个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含对应的视频文件。每个剧集包含动作、观察状态、顶部和手腕的图像数据，以及时间戳和索引信息。
This is a robotics dataset for robotics tasks, containing 20 episodes with a total of 32,680 frames, divided into 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. Each episode includes action, observation state, top and wrist image data, as well as timestamp and index information.
提供机构：
Moizbinjaafar123
