demo_data_real_chain
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。包含100个episodes,360帧和2个任务。数据以parquet格式存储,特征包括256x256 RGB图像观察、状态字符串、提示字符串、浮点型奖励、动作字符串等。数据集结构信息详细,包含各特征字段的数据类型和形状描述。
提供机构:
Jeongeun创建时间:
2026-02-19

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。包含100个episodes,360帧和2个任务。数据以parquet格式存储,特征包括256x256 RGB图像观察、状态字符串、提示字符串、浮点型奖励、动作字符串等。数据集结构信息详细,包含各特征字段的数据类型和形状描述。