so100_glass_1
收藏Hugging Face2025-05-17 更新2025-05-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/tfoldi/so100_glass_1
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资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,包含机器人(so100类型)的相关数据。数据集结构包括30个片段,8849帧,1个任务和30个视频。数据文件以parquet格式存储,包含动作、观测状态、时间戳等特征。具体特征包括12个浮点型动作和观测状态,480x640x3的视频图像,以及其他索引和时间信息。
提供机构:
tfoldi
创建时间:
2025-05-17



