so100_glass_1

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人（so100类型）的相关数据。数据集结构包括30个片段，8849帧，1个任务和30个视频。数据文件以parquet格式存储，包含动作、观测状态、时间戳等特征。具体特征包括12个浮点型动作和观测状态，480x640x3的视频图像，以及其他索引和时间信息。