该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观测数据（包括关节位置和来自前端及腕部的图像数据），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的具体统计信息（如总帧数、总任务数等）尚未提供。

Hugging Face2026-03-06 更新110

Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_600

机器人控制

状态监测

这是一个机器人学数据集，包含181个episodes，25447个frames，362个videos，专注于xarm类型的机器人。数据以.parquet格式存储，并提供了丰富的特征信息，如视频、状态、动作等。适用于机器人学相关的研究和开发任务。

Hugging Face2025-04-01 更新100

so100_lego

机器人控制

状态监测

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个情节，37770帧，100个视频。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和索引等特征。动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的状态。观察图像来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-04-07 更新150

Simulated_Bearing_Degradation_Data.mat

轴承故障检测

机械健康监测

Data reported in the file represents sequences of data generated by a mathematical model representing the bearing vibratory signature within outer race and inner race fault. This model describes the i

Mendeley Data2024-01-31 更新100