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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含26个集，共15634帧，1个任务，78个视频，1个块，块大小为1000，帧率为25。数据集的结构包括数据路径和视频路径，以及各种特征信息，如动作、观察状态、观察努力、观察图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含26个集，共15634帧，1个任务，78个视频，1个块，块大小为1000，帧率为25。数据集的结构包括数据路径和视频路径，以及各种特征信息，如动作、观察状态、观察努力、观察图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。
提供机构：
villekuosmanen创建时间：
2025-02-11
