mickael-chen/pickplace_cube_s100_30
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为so100_follower的机器人类型，共有30个剧集，7096帧图像，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并伴有相应的MP4视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作位置、观察状态、正面和手腕的图像数据等。
This is a robotics dataset containing a robot type called so100_follower, with a total of 30 episodes, 7096 frames of images, and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and is accompanied by corresponding MP4 video files. Features in the dataset include the robots action positions, observation states, front and wrist image data, etc.
提供机构：
mickael-chen
