berkeley_autolab_ur5_lerobot
收藏Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含896个episodes，87,783帧，5个任务和1,792个视频。数据格式包括视频和状态观察、动作和时间戳。数据集与机器人技术相关，特别是UR5机器人。
提供机构：
IPEC-COMMUNITY
创建时间：
2025-02-21
