eval_diff_bottle_green_right

Name: eval_diff_bottle_green_right
Creator: therarelab
Published: 2025-08-16 03:06:49
License: 暂无描述

Hugging Face2025-08-16 更新2025-08-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

therarelab

创建时间：

2025-08-16

eval_diff_bottles_red_green

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术领域。数据集包含3个情节、699帧和6个视频，主要关注涉及特定关节位置和视觉数据的机器人任务。数据结构包括动作、观察（状态和来自头顶及手腕摄像头的图像）、时间戳和各种索引。

Hugging Face2025-08-16 更新00

eval_act_bottle_green_right_2

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述未提及。但从数据集结构中可知，它包含机器人（so101_follower）的动作、状态观察（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、图像观察（头顶和手腕视角的视频）、时间戳和索引等信息。数据集共有1个episode，495帧，2个视频，1个任务。

Hugging Face2025-08-15 更新20

bottle_green_right_r2

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门针对so101_follower机器人。数据集包含10个完整的情节(episodes)，总计5789帧数据和20个视频。数据记录了机器人的6个关节位置动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及相应的观测状态，包括来自顶部视角和腕部视角的480x640分辨率彩色视频。数据集以30fps的帧率采集，采用Apache 2

Hugging Face2025-08-21 更新10

eval_act_bottle_green_right

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括3个episodes、1230帧、1个任务和6个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像观察（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-08-15 更新50

eval_act_bottles_red_green

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1797帧，6个视频，1个任务，帧率为30fps。特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等。视频信息包括分辨率和编解码器等。

Hugging Face2025-08-16 更新20