sim_pick_place_eval_step010000

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含30个episodes，共9000帧数据，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，格式分别为parquet和mp4。数据集特征包括机器人状态（6个关节角度）、动作（6个关节控制量）、两个摄像头（224x224 RGB图像）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据采样频率为30fps。