tracingLineData_20260702_092254

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：tracingLineData_20260702_092254

• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人领域的相关任务。

数据集结构

• 数据格式：包含 Parquet 数据文件和 MP4 视频文件。
• 帧率 (FPS)：30
• 总片段数 (Episodes)：24
• 总帧数 (Frames)：17016
• 总任务数 (Tasks)：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集 (train) 包含所有 24 个片段（0:24）

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[5]	机械臂各关节位置动作，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转
observation.state	float32	[5]	机械臂各关节位置状态，与动作特征对应
observation.images.topLeft	video (MP4)	[480, 640, 3]	左上角视角的摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道彩色，视频编码 av1，30 FPS
observation.images.topRight	video (MP4)	[480, 640, 3]	右上角视角的摄像头图像，规格同上
observation.images.rightWrist	video (MP4)	[480, 640, 3]	右手腕视角的摄像头图像，规格同上
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具浏览该数据集：可视化链接

引用

暂无 BibTeX 引用信息。