bimanual_recording
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/sandhyavs/bimanual_recording
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
sandhyavs
创建时间：
2026-04-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: bimanual_recording
- 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
动作空间
- 数据类型: float32
- 维度: 12
- 特征名称:
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 12
- 特征名称: 与动作空间相同
图像观测
-
observation.images.left_left_wrist
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 × 640 × 3 (高度 × 宽度 × 通道)
-
observation.images.left_cam_workspace
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 376 × 1344 × 3 (高度 × 宽度 × 通道)
-
observation.images.right_right_wrist
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 × 640 × 3 (高度 × 宽度 × 通道)
元数据
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
数据集统计信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_so_follower
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未指定
可视化
- 可视化工具: 可通过 Hugging Face Spaces (https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=sandhyavs/bimanual_recording) 访问
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
