eval_act_so100_leaderarm_a1

Name: eval_act_so100_leaderarm_a1
Creator: sergiov2000
Published: 2025-06-24 21:09:45
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sergiov2000

创建时间：

2025-06-24

eval_act_so100_leaderarm_a5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-24 更新10

eval_act_so100_leaderarm_c1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含883帧数据，分为1个任务和1个片段，视频帧率为30fps。数据包括动作、观察状态、图像（上方和侧面视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频分辨率为480x640，3通道。数据以par

Hugging Face2025-06-24 更新10

eval_act_so100_leaderarm_d1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含1个episode，884帧数据，2个视频。数据结构包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、上方和侧面图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-06-24 更新20

eval_act_so100_leaderarm_a4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-24 更新20

eval_act_so100_leaderarm_b1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含883帧数据，分为1个任务和1个片段，视频帧率为30fps。数据内容包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自上方和侧方的图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。视频数据采用h264编码，yuv420p像素格式，无音频。

Hugging Face2025-06-24 更新60