shirasu206/ur5e_dataset_20251012_v2
收藏Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个与机器人学相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含了30个剧集，共有7695帧，分为3个任务。数据集以parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据块。数据集包含图像、手腕图像、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。训练集的范围是从第0个到第30个剧集。
This dataset is robotics-related and was created using LeRobot. It consists of 30 episodes with a total of 7695 frames, divided into 3 tasks. The dataset is stored in parquet file format, with each file containing 1000 data chunks. The dataset features include images, wrist images, states, actions, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
shirasu206
