CVC-08

该序列是在正常的城市驾驶条件下在车上获得的。图像是单色的，像素为480X960。我们使用了4毫米焦距镜头，因此提供了广阔的视野。我们大约在30分钟内开车，产生了大约60,000帧的序列。然后，使用10帧的步骤，我们注释了所有行人。这在7,900注释的行人，5,400合理和不被遮挡。我们将视频序列分为三个连续的部分，第一个用于培训，最后一个用于测试，在中间，我们留出了一个空白，以避免与同一个人进行测试和培训。总体而言，我们与3,600合理的行人一起训练，并对1,300合理的行人进行测试。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CVC-08数据集是一个在正常城市驾驶条件下采集的单色图像序列，包含约60,000帧，标注了7,900个行人，其中5,400个合理且未遮挡。数据集分为训练集（3,600个合理行人）和测试集（1,300个合理行人），旨在避免同一人在训练和测试中出现重叠。该数据集由巴塞罗那自治大学计算机视觉中心于2016年发布，用于行人检测相关研究。