100rec
收藏Hugging Face2026-05-18 更新2026-05-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/rtx409011/100rec
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
rtx409011
创建时间：
2026-05-18
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：100rec
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总集数（Episodes）：100
- 总帧数（Frames）：35,327
- 总任务数（Tasks）：1
- 数据块大小（Chunks Size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：15
- 训练/测试划分：全部100集用于训练
数据特征
| 特征字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6维动作指令（肩、肘、腕、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | (6,) | 6维机器人状态（肩、肘、腕、夹爪位置） |
| observation.images.camera1 | video | (480, 640, 3) | 第一视角摄像头视频（H.264编码, 15fps） |
| observation.images.camera2 | video | (480, 640, 3) | 第二视角摄像头视频（H.264编码, 15fps） |
| observation.images.camera3 | video | (480, 640, 3) | 第三视角摄像头视频（H.264编码, 15fps） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
- 可通过 LeRobot 可视化工具查看该数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rtx409011/100rec
