so100_put_somth_to_cup

该数据集使用LeRobot工具创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括72个总剧集，32751个总帧，1个总任务，219个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括12维的动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（overviewCamera、leftCamera、rightCamera）的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集适用于机器人学习和控制任务。