yolo_harvest_v1_20260516_221523
收藏Hugging Face2026-05-16 更新2026-05-16 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/tomato-store/yolo_harvest_v1_20260516_221523
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构：
tomato-store
创建时间：
2026-05-16
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：yolo_harvest_v1_20260516_221523
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/tomato-store/yolo_harvest_v1_20260516_221523
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 用途：机器人领域数据集
数据集结构
| 特性 | 详情 |
|---|---|
| 总片段数 | 1 |
| 总帧数 | 42 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 机器人类型 | bi_so_follower |
| 数据路径格式 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径格式 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
| 基准/分割 | 训练集（train）对应索引范围“0:1” |
数据集特征（Features）
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 形状：
[12] - 包含关节：left_shoulder_pan.pos、left_shoulder_lift.pos、left_elbow_flex.pos、left_wrist_flex.pos、left_wrist_roll.pos、left_gripper.pos、right_shoulder_pan.pos、right_shoulder_lift.pos、right_elbow_flex.pos、right_wrist_flex.pos、right_wrist_roll.pos、right_gripper.pos
观察状态（Observation.state）
- 数据类型：float32
- 形状：
[12] - 包含关节：同动作特征，共12个关节位置
观察图像（Observation.images）
- left_front：视频，形状 480×640×3，AV1 编码，30 FPS
- right_front：视频，形状 480×640×3，AV1 编码，30 FPS
- right_top：视频，形状 360×640×3，AV1 编码，30 FPS
其他特征
- timestamp：float32，形状
[1] - frame_index：int64，形状
[1] - episode_index：int64，形状
[1] - index：int64，形状
[1] - task_index：int64，形状
[1]
补充信息
- 主页：暂无
- 论文：暂无
- 引用：暂无
