yinxinyuchen/pick_place_s7
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个包含机器人动作和状态的机器学习数据集，共有10个Episode，每个Episode包含420个Frame，采用Parquet文件格式存储，并且提供对应的视频文件。数据集的结构详细，包括机器人的动作、状态、手腕和环境的图像等信息。
The LeRobot dataset is a machine learning dataset containing robot actions and states, with a total of 10 Episodes, each containing 420 Frames, stored in Parquet file format, and providing corresponding video files. The dataset structure is detailed, including robot actions, states, wrist and environmental images, and other information.
提供机构：
yinxinyuchen
