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该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含5个情节、7567帧和10个视频。数据集结构包括动作、观察（状态和来自手腕及基座摄像头的图像）、时间戳和各种索引。具体特征包括6个浮点型动作和状态数据，以及来自两个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据集适用于机器人学研究和教程，采用apache-2.0许可证。