pick_and_place_1
收藏Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/polarbear0130ch/pick_and_place_1
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人动作、观察状态、图像(前视和腕部视角)以及时间戳等数据。数据集结构包括201个片段,总计70,317帧,帧率为30 fps。数据格式包括浮点型和整型,用于记录机器人的关节位置、图像信息等。数据集适用于机器人相关的研究和应用。
提供机构:
polarbear0130ch
创建时间:
2026-02-04



