record-destornillador-5ep-V3
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/jomell310/record-destornillador-5ep-V3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jomell310
创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-destornillador-5ep-V3
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 3
- 总帧数: 5316
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件格式: Parquet
- 视频文件格式: MP4 (AV1 编码)
- 数据分割: 训练集 (0:3)
特征字段
- action: 浮点32数组，形状为[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- observation.state: 浮点32数组，形状为[6]，表示观测状态中的机器人关节位置（与action字段相同）。
- observation.images.front: 视频数据，形状为[480, 640, 3]，表示来自前部摄像头的RGB图像观测，分辨率为480x640。
- timestamp: 浮点32数组，形状为[1]，表示时间戳。
- frame_index: 整型64数组，形状为[1]，表示帧索引。
- episode_index: 整型64数组，形状为[1]，表示情节索引。
- index: 整型64数组，形状为[1]，表示索引。
- task_index: 整型64数组，形状为[1]，表示任务索引。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据块大小: 1000
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
