该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含200个episodes，共72336帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为1000MB，视频文件大小为20000MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括两个摄像头的图像数据，分辨率为360x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等

Hugging Face2026-02-14 更新60

eval_fixed_model_mask_both

机器人模型评估

掩码任务

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-16 更新90

yeeunleee/record-test3

机器人学

行为分析

这是一个机器人数据集，包含机器人的行为数据和视频文件。数据集包含一个任务，总共有100个剧集和80421帧。数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式。数据集的特征包括机器人的动作、状态、手腕和摄像头图像等信息。

Hugging Face2025-11-25 更新80